Le SA-6, répertorié par l'OTAN sous le nom de " Gainful ", a été vu pour la première fois à Moscou en 1967, et c'est au Proche-Orient, en 1973, que les armées syriennes et égyptiennes l'ont étrenné. Il s'est montré l'un des systèmes de défenses antiaériens les plus efficace de la campagne et a contraint l'aviation israélienne à voler à basse altitude ce qui l'a rendu vulnérable aux missiles portables SA-7 et aux canons automoteurs de 23 mm ZSU-23-4. Le " Gainful " a connu un grand succès à l'exportation; outre la Russie, il est utilisé par les pays suivants : Algérie, Angola, Bulgarie, Cuba, Égypte, Éthiopie, Finlande, Guinée-Bissau, Guyana, Hongrie, Inde, Irak, Koweït, Libye, Malte, Mozambique, Pérou, Pologne, Roumanie, Somalie, Syrie, Tanzanie, Tchécoslovaquie, Vietnam, Yémen, Yougoslavie et Zambie. Dans l'armée russe, les SA-6 sont déployés par régiments, avec, pour chacun, , un poste de contrôle doté de deux radars de veille " long Track ", d'un radar de détermination d'altitude " Thin Skin " et de cinq batteries de Sa-6. Chaque batterie de SA-6 possède un véhicule de tir et de contrôle radar " Straight Flush " et deux camions d'approvisionnement ZIL-131 ( 6 x 6 ) chargés par grue. Le châssis du SA-6 est dérivé de celui du ZSU-23-4 . La cabine de l'équipage est à l'avant, le lanceur est au milieu, le moteur et les transmissions à l'arrière. L'équipement standard comporte une protection NBC et un système de visée de nuit, mais l'ensemble n'est pas amphibie. Les trois missiles sont placés sur une platine qui peut pivoter sur 360° et qui permet une élévation d'environ 85°. en déplacement normal, le lanceur est en position horizontale, braquée vers l'arrière. Le SA-6 lui-même mesure environ 6,20 m de long pour 33,5 cm de diamètre. Son envergure de queue est de 1,52 m et son poids de lancement de 550 kg, dont 80 kg de tête explosive. a la mise à feu, il est propulsé par un moteur-fusée qui lui permet d'atteindre Mach 1,5. Après quoi, un statoréacteur prend le relais et amène sa vitesse à un maximum de Mach 2,8; la version de base à une portée de 22 000 m au plus; elle est opérationnelle de 100 m à 9 000 m d'altitude. La mise en oeuvre du SA-6 se fait comme suit : le radar " Long Track " détecte la cible et transmet ses paramètres ( position , altitude, distance) à la batterie de SA-6, dont le radar " Straight Flush " entre en action. Ce radar est monté sur un châssis similaire à celui qui supporte le missile; Ses fonctions comprennent : recherche limitée, détection-acquisition à basse altitude, poursuite et illumination de la cible, guidage, pilotage et suivi du missile. En présence d'un appareil ennemi, le "Straight Flush " , se verrouille sur lui et l'illumine à l'aide de ses radars secondaires, puis il passe en ondes continues et reste en contact constant avec le missile lancé. Le guidage jusqu'en phase finale est de type semi-actif. La tête explosive est équipée d'une fusée à impact mais également d'un radar de proximité, et l'objectif peut donc être détruit sans contact direct. Le modèle de base du " Gainful " a maintenant plus de trente ans, et des versions plus perfectionnées ont été mises en service, quoique son remplacement eût pu être assuré par le SA-11. Les Israéliens ont saisi de nombreux exemplaires du SA-6 pendant la guerre du Kippour, et ils ont donc pu rapidement mettre au point des contre-mesures. Les informations recueillies ainsi que plusieurs SA-6 intacts ont été transmis aux États-Unis.
